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VTT提升Marilyn在霧雪天氣下的行人探查能力

2018-05-22 10:51:23 來源:gasgoo.com 編輯:我車網(wǎng) 瀏覽:
黑科技,前瞻技術(shù),VTTMarilyn激光雷達(dá),Marilyn增強(qiáng)激光雷達(dá),Marilyn提升行人探查

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,芬蘭技術(shù)研究中心(VTT)推出的無人駕駛汽車——Marilyn在大霧天甚至下雪天擁有出色的“視覺”能力,可在惡劣的天氣情況下進(jìn)行無間斷的導(dǎo)航服務(wù)。該車輛可在大霧天氣下探查到路面上的行人,避免交通事故的發(fā)生。

這主要得益于車輛頂部的激光雷達(dá),該設(shè)備可探查的波長遠(yuǎn)勝于人類的肉眼。隨著該技術(shù)的不斷提升,將使自動駕駛技術(shù)向前邁進(jìn)一大步,不會因濃霧而導(dǎo)致車載系統(tǒng)采取停車操作。

Marilyn利用新款1550納米波激光雷達(dá)及其軟件內(nèi)的人工智能,增強(qiáng)了車載傳感設(shè)備的功能。此外,其該車輛采用內(nèi)置軟件模塊,旨在過濾點(diǎn)云并對掃描設(shè)備的可靠性進(jìn)行評估,從而實(shí)現(xiàn)以下各項(xiàng)車載功能:提升在大霧及粉狀降雪(powdery snow)天氣條件下激光雷達(dá)的“視覺”功能、近紅外光譜波段及車輛對行人的探查能力。

VTT旗下RobotCar Crew團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目經(jīng)理Matti Kutila表示:“盡管Marilyn車型在濃霧情況下的視覺測距只有30米左右,新款激光雷達(dá)使該車輛能夠緩緩前行,而非停車。”

該車輛還配置了傳統(tǒng)型車用雷達(dá)及激光雷達(dá),但上述設(shè)備對非金屬障礙物的探查能力有限,影像的分辨率也不高,在對目標(biāo)物形狀的識別能力也較弱。

Kutila強(qiáng)調(diào):“Marilyn優(yōu)化了各類傳感器的性能,結(jié)合使用了雷達(dá)與激光雷達(dá)技術(shù),提升了自動駕駛車輛的安全性。盡管在研發(fā)進(jìn)程上還存在諸多障礙,但目前已取得了較大的技術(shù)進(jìn)展。”

他表示:“距離實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛的全天候行駛,目前尚有一段距離。然而,公司離實(shí)現(xiàn)上述夢想又近了一步。若將當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展比作42公里的馬拉松,那么公司已向終點(diǎn)邁進(jìn)了10公里左右。”(本文圖片選自eurekalert.org)

標(biāo)簽: 行人天氣能力
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