雷克薩斯最新的家族式設計語言，在造型上十分張揚和激進，所以雷克薩斯全新ES也不例外，大燈及霧燈區域也很具設計感。巨大的進氣格柵采用了最新家族式紡錘形設計，層次感和設計感都很出色，并采用了黑色處理，四周輔以大面積的鍍鉻裝飾，使整個前臉看上去更為精致且時尚。扁平修長的"Z字形"大燈在造型上極具設計感，三枚并列的LED燈組十分亮眼，還能夠提供出色的照明效果，而下部的"箭頭式"LED日間行車燈也同樣具備了辨識度。　　

新車側面尾部的造型還帶有現款車型的影子，但細節上更加鋒利，營造出更運動的感覺。腰線從車頭延伸而來，尾部與尾燈組相連讓整車顯得極為修長。

車尾的造型還是我們熟悉的雷克薩斯風格，兩側的飛翼式尾燈由鍍鉻飾條相連，拉伸了橫向的視覺效果。扁平修長的尾燈在造型上與前臉大燈相互呼應，內部三條L型的LED燈組在視覺效果上也同樣出色。

內飾方面，新車相比現款車型有所改變，整體質感提升明顯。此外，高配車型還將配備大尺寸液晶顯示屏，科技感十足。配置方面，新車將配有抬頭顯示、無線充電等配置。

動力方面，新車將搭載2.0L發動機，2.5L發動機以及2.5L+電動機所組成的混合動力系統。傳動部分，與之匹配8速自動及E-CVT變速箱。